یکی از مشکلات ماشین کاری قطعات قابل انعطاف ماننده پره ها، پوسته ها و قابها که در صنایع هوافضا موارد بسیاری از آنها مشاهده می شود ارتعاشات Chatter (نوعی ارتعاشات خود برانگیخته) هنگام ماشینکاری این گونه قطعات می باشد. این ارتعاشات خود برانگیخته ناشی از اثرات متقابل بین ابزار (مانند فرزانگشتی) و قطعه کار (مانند پره) می باشد که می تواند دقت ابعادی و صافی سطح قطعه را از بین ببرد. در این تحقیق عملیات فرزکاری قطعات قابل انعطاف توسط یک مدل جامع، متشکل از مدل جسم صلب (Solid Modeling) عملیات فرزکاری، مدل دینامیکی، نیروهای برشی و مدل اجزای محدود (Finite Element) اسپیندل – ابزار و قطعه کار شبیه سازی شده است. دامنه ارتعاشات Chatter از طریق کنترل شرایط براده برداری در حد مورد قبول نگه داشته شده در حالیکه سعی می شود نرخ براده برداری (Metal removal rate) بیشترین مقدار ممکن باشد.

زمینه و اهداف: آندوسکوپی نقش عمده ای در درمان اجسام خارجی قسمت فوقانی لوله گوارش دارد. اکثر مقالات مربوط به نحوه بیرون آوردن اجسام خارجی لوله گوارش قدیمی هستند و غالبا به صورت گزارش موردی یا مقالات مروری و مبتنی بر تجربیات نویسندگان در درمان اجسام خارجی ارایه شده اند. لذا مطالعه حاضر گزارشی از تجربیات نویسندگان مقاله در این زمینه است.روش بررسی: بیمارانی را که در 10 سال گذشته جهت بیرون آوردن جسم خارجی از لوله گوارش فوقانی به بخش آندوسکوپی بیمارستان امام خمینی تبریز مراجعه کرده بودند، مطالعه کردیم.یافته ها: تعداد کل بیماران 54 نفر بودند. میانگین سنی بیماران 36.2 سال (SD=21.5) بود. سوزن خیاطی (%27.7)، استخوان (%25.9) و سکه (%12.9) شایع ترین نوع اجسام خارجی را تشکیل می‏دادند. بیشتراجسام خارجی در ثلث فوقانی مری (%24) و تنه معده (%24) قرار داشتند. در 7 مورد (%12.9) بیماری زمینه ای تنگ کننده لوله گوارش وجود داشت. در 44 مورد (%81.5) جسم خارجی بی آن که عارضه ای بدهد، با موفقیت از طریق آندوسکوپ قابل انعطاف خارج شد. نتیجه گیری: بیرون آوردن اجسام خارجی از طریق آندوسکوپ قابل انعطاف روش موفقیت آمیزی است که در اکثر موارد عارضه ای به همراه ندارد و جراحی در موارد خاص ضرورت پیدا می کند.

سابقه و هدف: با وجود این که روش استاندارد برای اندازه گیری قوس کمری استفاده از عکس رادیوگرافی طرفی کمر است ولی به دلایل مختلف این روش در همه موارد به ویژه در تحقیقات مقرون به صرفه نیست. در نتیجه هدف از انجام این تحقیق، پیدا کردن روشی مطمئن، معتبر، آسان، کم هزینه و بی خطر برای اندازه گیری قوس کمری بود.مواد و روش ها: این بررسی در دومرحله تعیین تکرارپذیری داخل آزمونگر و بین آزمونگر خط کش قابل انعطاف و تعیین اعتبار آن در اندازه گیری قوس کمری انجام شد.برای تعیین تکرارپذیری داخل آزمونگر خط کش قابل انعطاف قوس کمری 25 دانشجوی پسر و 50 دانشجوی دختر، هرکدام دوبار به ترتیب توسط آزمونگر اول و دوم اندازه گیری شد. برای تعیین تکرار پذیری بین آزمونگر آن از 16 دانشجوی پسر استفاده شد و برای تعیین اعتبار خط کش قابل انعطاف قوس کمری 6 دانشجوی پسر و دختر توسط خط کش قابل انعطاف و عکس رادیوگرافی اندازه گیری شد.یافته ها: با استفاده از آزمون همبستگی تکرار پذیری داخل آزمونگر خط کش قابل انعطاف برای آزمونگر اول و دوم به ترتیب 88/0 و 87/0 و تکرار پذیری بین آزمونگر آن 78/0 به دست آمد. ضریب همبستگی بین اندازه گیری قوس کمری با خط کش قابل انعطاف و عکس رادیوگرافی 92/0 به دست آمد.استنتاج: با توجه به اعتبار و تکرارپذیری بالای خط کش قابل انعطاف در اندازه گیری قوس کمری می توان از این وسیله به عنوان وسیله ای مطمئن، معتبر و در عین حال آسان، کم هزینه و بی خطر برای اندازه گیری قوس کمری استفاده کرد.

برنامه ریزی نامناسب تحویل آب موجب عملکرد ضعیف شبکه های آبیاری می شود که نیازمند بهبود است. با اصلاح روش بهره برداری از روش گردشی به روش توافقی ضمن افزایش قابلیت مدیریت آبیاری کشاورزان، بهره وری مصرف آب افزایش می یابد. روش تحویل آب توافقی علاوه بر ارتقای انعطاف پذیری و عدم نیاز به زیرساخت های پرهزینه، در شبکه های موجود که به صورت دستی بهره برداری می شوند قابل اجرا می باشد. یکی از مسائل مهم در طراحی شبکه ها محاسبه ظرفیت کانال هاست که برای کاربرد روش تحویل توافقی پیچیدگی بیش تری دارد. مدل کلمان برای تعیین ظرفیت برخی کانال­های آبیاری در دنیا با روش توافقی به کار رفته است. در این پژوهش کاربرد مدل کلمان در تعیین ظرفیت  دو کانال از شبکه آبیاری قزوین با بهره برداری توافقی ارزیابی شده است. ابتدا توزیع آماری درخواست آب کشاورزان در دو کانال بررسی شد. نتایج نشان داد که بهترین تابع توزیع منطبق بر درخواست­ها توزیع مقدار حدی بوده است. با این حال، مدل کلمان با فرض توزیع نرمال درخواست­ها، برای تعیین ظرفیت کانال­ها عملکرد قابل قبولی داشته است. انعطاف پذیری روش­های تحویل در کانال­های آبیاری تابع درجه آزادی کشاورزان در دریافت دبی بیش تر و امکان آبیاری هم زمان آن هاست. براساس ظرفیت موجود کانال­ها و ظرفیت موردنیاز مدل کلمان، میزان انعطاف­پذیری قابل دستیابی موردبررسی قرار گرفت. در نتیجه مشخص شد در برنامه توزیع آب، با درجه آزادی یک (ظرفیت موجود آبگیرها)، امکان آبگیری هم زمان همه آبگیرها در هر دو کانال وجود دارد. در صورت احتمال تجمعی آبگیری 75 درصد آبگیرها، درجه آزادی به میزان 35 و 59 درصد قابل افزایش است.

اینترنت وسایل­ نقلیه، چارچوب جدیدی برای سیستم­ های حمل ونقل هوشمند است که یکی از اهداف آن بهبود ایمنی و افزایش کیفیت سفرهای جاده ­ای است. تغییرات توپولوژی در اینترنت وسایل­ نقلیه، کارکرد برنامه­ های ایمنی را با چالش ­های اساسی روبه ­رو می ­کند. به علت تنوع شرایط ترافیکی، قابلیت اطمینان روش­ های خوشه­ بندی فعلی با ریسک ­های زیادی مواجه می­ شود. در این پژوهش با هدف افزایش قابلیت اطمینان در اینترنت وسایل ­نقلیه، یک مدل خوشه ­بندی چند­معیاره و بدون وابستگی به زیرساخت به نام RFCV پیشنهاد شده است و با معرفی چهار معیار جدید با عنوان «سابقه تحرک خودرو»، «تطابق سرعت خودرو با میانگین هارمونیک سرعت خودروهای نزدیک»، «تعداد همسایگان مطمئن خودرو» و «کیفیت عملکرد در خوشه­ های قبلی»، خودروهای در حال حرکت وزن­ دهی می ­شوند و یکی از آن ها با بهترین وزن به عنوان سرخوشه انتخاب می­ شود و یک سرخوشه جایگزین نیز برای بهبود پایداری خوشه تعیین می­ شود. پایداری خوشه باعث می­ شود تبادل پیام در نزدیک ترین زمان نسبت به زمان واقعی میسر ­شود. کارایی طرح پیشنهادی از نظر تئوری اثبات شده است و شبیه­ سازی با سناریوهای متعدد در محیط SUMO و NS3، نمایانگر برتری روش RFCV در افزایش «طول عمر مسیر و نرخ تحویل بسته ­ها» و کاهش «میانگین تأخیر و سربار کنترلی» در محیط ­های متراکم شهری و کم­ تراکم بزرگ راهی است.

مقدمه: پلاستینیشن یک روش عالی برای کمک به نگهداری بافت های زیستی به صورت خشک، بی بو و بادوام می باشد. در این روش، آب و چربی از بافت خارج و پلی استر قابل پردازش جایگزین می شود. مقاطع پلاستینه مغز انسان که پیشتر تهیه شده بود شکننده و سنگین بود (روش استاندارد). هدف از این مطالعه، تهیه مقاطع پلاستینه انعطاف پذیر و سبک از مغز انسان بود.روش ها: ابتدا دو مغز سالم انسان تهیه و در فرمالین 10 درصد برای سه ماه ثابت سازی شد. نمونه ها به مقاطع 3 میلی متری برش داده و با استون 25- درجه سانتی گراد به مدت 4 هفته آبگیری شد. سپس مقاطع با پلی استر انعطاف پذیر p87 در اتاقک خلا اشباع شدند. سرانجام هر مقطع در یک اتاقک مسطح که از دو صفحه شیشه ای تشکیل شده بود، توسط پلی استر p87 قالب گیری شد. شفافیت، وزن، انعطاف پذیری، حباب و شکستگی های واضح (Gross) در مقاطع تهیه شده با نمونه استاندارد مقایسه گردید. شفافیت، توسط دستگاه فتومتر اندازه گیری و وزن توسط ترازوی دیجیتال بررسی شد. حباب و شکستگی های واضح به وسیله مشاهده مستقیم و انعطاف پذیری بر اساس میزان خمش بررسی شد. از صفر تا 45، از 45 تا90، از 90 تا 135 و از 135 تا 180 درجه خمش با اعداد 1، 2، 3 و 4 مقیاس شدند.یافته ها: میانگین نور عبوری مقاطع پلاستینه 85 درصد و در روش استاندارد 90 درصد بود. وزن مقاطع پلاستینه بین 400-200 گرم و در نمونه استاندارد 800-600 گرم بود. حباب و شکستگی های واضحی در نمونه استاندارد دیده شد در حالی که هیچ حباب و شکستگی های واضحی در مقاطع پلاستینه دیده نشد. میانگین انعطاف پذیری مقاطع پلاستینه 3 و در نمونه استاندارد 1 بود.نتیجه گیری: مقاطع قابل انعطاف پلاستینه مغز در مقایسه با نمونه استاندارد سبک و انعطاف پذیرتر می باشد.

زمینه و هدف: کیست ساده استخوان یک ضایعه خوش خیم است که به طور شایع در سن قبل از بلوغ در انتهای فوقانی استخوان بازو دیده می شود و جدی ترین عارضه آن شکستگی های مکرر می باشد. درمان مطلوب کیست ساه استخوان ایجاد ثبات و جلوگیری از شکستگی در محل ضایعه، کاهش عود و کمک به بهبود ضایعه و برگرداندن سریع تر بیمار به زندگی معمولی با کمترین عارضه است.روش بررسی: این پژوهش، به شیوه توصیفی و case series در بیمارستان امام خمینی طی سال های 84-1379 انجام شد. برای 24 بیمار با سن متوسط 14 سال و پنج ماه (6 تا 39 سال) با کیست ساده استخوان بازو، میله های قابل انعطاف از ناحیه خارجی تحتانی بازو داخل کانال استخوان گذاشته شد و با عبور از کیست در ناحیه سر استخوان بازو ثابت شد. نتیجه درمان براساس معیارهای capanna در رادیوگرافی ساده ارزیابی شد.یافته ها: متوسط مدت پیگیری 31 ماه (بین 9 تا 51 ماه( برای 23 مورد از بیماران بود و یک بیمار هم به دلیل کوتاه بودن مدت پیگیری از مطالعه خارج شد، بهبودی کیست در %91.3 بیماران دیده شد به طوری که در %56.2 به صورت کامل و در %26.1 با بجای ماندن حفره ای کوچک با ضخامت کافی کورتکس استخوان بود. در یک مورد (4.3 درصد( عدم پاسخ به درمان با باقی ماندن کیست و در یک مورد هم (4.3 درصد( عود کیست به دنبال درمان دیده شد.نتیجه گیری: استفاده از میله های قابل انعطاف یک روش درمانی موثر با میزان عارضه و عود پایین کیست ساده استخوان بازو می باشد که علاوه بر رفع پاتوژنز، اصلی امکان راه اندازی زود هنگام و برگشت سریع تر بیمار به زندگی معمولی را فراهم می سازد و به طور موثری از شکستگی های مکرر جلوگیری می کند.

مقدمه: متخصصان علم تشریح از گذشته ای دور همواره در جستجوی روشی برای نگهداری بافت های نرم بدن انسان و تهیه نمونه هایی بادوام، خشک، بدون بو و قابل حمل بوده اند. پلاستینیشن یک تکنیک بی نظیر جهت نگهداری بافت ها است. در این روش، آب و چربی بافت توسط یک مایع حلال حد واسط جایگزین می گردد؛ سپس این حلال مایع، با یک پلی استر مخصوص جایگزین می شود. نمونه های پلاستینه شده بدون بو، بادوام، باقوام و انعطاف پذیر می باشند. یکی از مشکلات پیش رو در زمینه بررسی نمای ظاهری احشاء این است که همیشه بعد از عمل فیکساسیون توسط فرمالین، احشاء رنگ طبیعی خود را از دست داده، کیفیت ظاهری و زیبایی نمونه ها (عضله، عروق، اعصاب، بافت همبند، قشر و مغز کلیه و ...) کاهش می یابد و علاوه بر این، طی عمل پلاستینیشن در تمام قسمت های بافت، رنگی مشابه ایجاد شده، کیفیت ظاهری بیشتر کاهش می یابد. این تحقیق با هدف اعمال روشی انجام گرفت که برای درک بهتر قسمت های مختلف احشای پلاستینه شده، رنگ طبیعی احشاء را حفظ و یا بهبود بخشد و نمونه فیکس شده بدون رنگ را از لحاظ ظاهری مطلوب تر نماید تا قسمت های مختلف بافت (دریچه ها، عضله قلب (نمای خارجی)، ترابکولاها و ...) از لحاظ نمای ظاهری (Gross Anatomy) وضوح بهتری پیدا کند. همچنین بتوان نمونه ای تهیه نمود که در اثر برخورد با زمین و یا استفاده های مکرر شکننده نباشد.روش ها: ابتدا نمونه های طبیعی قلب گوسفند تهیه و به وسیله فرمالین 5 درصد به مدت 6 تا 10روز (بسته به حجم نمونه) فیکس شد. سپس این نمونه ها تشریح و به وسیله رنگ طبیعی روناس و رنگ صنعتی ائوزین و مخلوطی از این دو رنگ، رنگ آمیزی گردید. این نمونه ها توسط استون و در درجه حرارت 25- درجه سانتی گراد آب گیری شد و سپس به گرم خانه منتقل و به وسیله استون در درجه حرارت 30+ درجه سانتی گراد چربی گیری گردید؛ به عبارت دیگر، استون جایگزین ملکول های آب و چربی در بافت شد. سپس نمونه ها به اطاقک خلأ منتقل و استون موجود در بافت خارج شد و به جای آن، ملکول های پلی استر تحت فشار خلأ در بافت تزریق گردید. آن گاه این نمونهها از اطاقک خلأ خارج گردید و در مجاورت هوا و به وسیله اشعه UV پردازش شد.یافته ها: رنگ آمیزی نمونه ها با مخلوطی از رنگ های روناس و ائوزین، بعد از عمل فیکساسیون و قبل از انجام پلاستینیشن، نمای ظاهری و زیبایی نمونه های پلاستینه شده را افزایش می دهد.نتیجه گیری: رنگ آمیزی نمونه های پلاستینه شده باعث جذاب شدن رنگ ظاهری نمونه ها می گردد و می تواند در جذابیت درس آناتومی و همچنین افزایش کیفیت ظاهری نمونه های آناتومیک تاثیر بسزایی داشته باشد و به عنوان روشی مناسب و قابل قبول برای آموزش مورد استفاده قرار گیرد تا بر روند ارتقای کیفیت آموزش تاثیر مثبت اعمال کند

یکی از ویژگی های مهم و برجسته ی سیستم های قابل بازپیکربندی، انعطاف پذیری می باشد. انعطاف پذیری این دسته از سیستم ها وابستگی زیادی به نحوه ی بازپیکربندیشان دارد. روش های زیادی در راستای بازپیکربندی ارائه شده اند که به دسته های بازپیکربندی ایستا، بازپیکربندی پویای جزئی و بازپیکربندی پویای کامل تقسیم بندی می شوند. از بین روش-های ارائه شده روش هایی که قابلیت بازپیکربندی به صورت برخط را داشته باشند، از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. در این مقاله با استفاده از خاصیت توزیع پذیری سیستم های قابل بازپیکربندی، این دسته از سیستم ها را برمبنای سازمان سیستم های چندعامله طراحی کرده ایم. در روش پیشنهادی یک سیستم قابل بازپیکربندی هوشمند ارائه شده است که در زمان اجرای سیستم، عامل های هوشمند با تعامل و مذاکره با یکدیگر، بصورت خودمختار (مستقل از ابزار سنتز) پیکربندی سیستم را تغییر می دهند. یکی از هدف های مهم این روش جدید، افزایش طول عمر سیستم قابل بازپیکربندی می باشد. در این مقاله، شبیه سازی روش پیشنهادی با استفاده از زبان توصیف سخت افزار و سنتز آن با استفاده از نرم افزار Design Compiler انجام گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که حداکثر میزان فعالیت سلول ها با توجه به الگوها و الگوریتم های مورد ارزیابی، به میزان 05/1 الی 23/4 برابر نسبت به روش Transmap کاهش یافته و در نتیجه طول عمر سیستم قابل بازپیکربندی افزایش یافته است. همچنین روش پیشنهادی با توجه به تعامل بین عامل های هوشمند، شامل سربار تبادل پیام می باشد که مقادیر آن برای الگوریتم های ALU 32 بیتی، رمزکننده 64 به 6 وShifter Barrel 64 بیتی به ترتیب مطابق الگوهای تحت ارزیابی به طور میانگین 1458، 1218 و 770 بیت بدست آمده است.

متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد، لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.